操作室里按钮被轻巧地按下，流水线不停使命着；盛大的街上空无一东说念主，昂首是四处飞散的无东说念主机，有拎着外卖的，有拖着盆栽的，还有当街吵起架来的；“哔——”急救的红灯亮起，手术室里却莫得满头大汗的医师百家乐涩涩爱，两座高精仪器是病院的牌号……
自“元天地”想法流行开来，或是更早些，东说念主们就驱动构想竟然的机器东说念主期间会带来什么，会像《黑客帝国》里那样驰魂宕魄？抑或是扎克伯格畅想的那样——一个全皆“东说念主造”的天地？无东说念主领路。而与机器东说念主“日夕共处”的顾潘龙却说：“那些之前很少想过，咱们作念的好像还不太相同。咱们的目的，是达到机器东说念主开箱即用的程度。”
顾潘龙，截止科学与工程学院2019级硕士酌量生，师从周风余老到。领有已授权发明专利两项，另有实用新式专利授权3项，发明专利骨子审查2项，非前序发明东说念主发明专利授权2项。攻读硕士学位期间在国度要点研发谋略云职业机器东说念主神志中，通过语义算法为机器东说念主赋予感知环境并构建语义舆图的才略，关联效果已部署在波浪云机器东说念主上，杀青机器东说念主在动态环境的自动运行。获山东大学校长奖、国度奖学金，山东省酌量生学术效果一等奖，中国酌量生数学建模竞赛宇宙一等奖、二等奖，中国酌量生电子竞赛宇宙三等奖等。
以应用引颈革命
七项专利授权，另有三项正在受理中；A类中枢期刊上发表论文两篇，外刊待发论文三篇……正在攻读硕士的顾潘龙无疑是一颗“学术新星”，他的主要酌量主见是语义SLAM及机器东说念主导航——看似尽头“崇高”的限制，但当你反复推敲过他的酌量效果，偶然会有“两脚落地”的分解感：与家庭职业机器东说念主关联的室内语义舆图重建；与农业当代化关联的智能喷洒机器东说念主；与纺织业自动化关联的使命台定位识别。离开封锁难解的专科术语，这些机器东说念主似乎不是什么难见的“清新玩意儿”，但恰是在这些看上去莫得那么“酷炫魔幻”的应用上，顾潘龙结出革命的硕果来。
布料码垛机器东说念主截止系统及纺织功课使命台识别定位方安装是顾潘龙同学在酌量生期间较早期的效果，该神志由他的导师和宋瑞老到协作共同完成。在神志的进行流程中，他和同学共同调研发现，现时纺织厂自动化水平还相比低。其时顾潘龙偏执同学恰巧学到了关联的算法，于是他就决定学致使用，通过屡次实验和调研找到了需要攻克的难题，又有塌实的基础学问，屡次实验，连续推翻重来，再次推翻又重来，找到共性再酌量，“这就是革命的流程”。最终，他们树立了一种基于行为克隆的布料码垛机器东说念主截止系统及截止要津和一种基于行为克隆的布料码垛机器东说念主截止系统及截止要津。研发得手后，见效甚佳，之后再进行归来归纳，央求专利等于一件水到渠成的事情了，“总之照旧要先把东西弄好，把履行问题责罚了，背面发现央求专利也不是那么远程的事情”，谈及我方的多项专利，尤其是第一次央求的阅历，顾潘龙想考蓦然，逐字逐句说说念。
天然专利的授权在他我方看来不算什么大的建树，但参与事关产业中枢竞争力和行业自主革命才略的国度要点研发谋略神志无疑是对他革命才略莫大的细则。研一驱动，顾潘龙就随着导师的团队参与了职业机器东说念主云职业平台这一国度要点研发谋略神志，他在其中发扬攻克视觉茁壮语义建图及机器东说念主在环境中的自主导航的问题，通过推敲实验室其他课题组树立的云职业平台，能够杀青机器东说念主在场景中的智能化运行。简便来讲是一个定位的问题，往大了说就是要截止这个机器东说念主能够更智能地行为。凭借波浪集团的死心援手和实验室同学的奋发和发奋，目下这个神志照旧在波浪集团构建的家庭场景中得到了应用考证，但要达到全面应用于坐蓐场景、推出一款职业于机器东说念主算法与零件阛阓的APP、构造一个雅致的机器东说念主应用生态的有诡计，说念阻且长。时间瓶颈，是好多从事科研革命的东说念主会说起的，但顾潘龙很少说起这个词，他说得更多的反而是老本：“我的任务就是把算法优化，借助职业机器东说念主云平台，再加持愈加轻量级的算力去完成任务。”他说，惟有把老本截止在一般行业不错承受的鸿沟内，才有可能杀青机器东说念主在阛阓中的普及。下一步，他们的有诡计仍然是将职业机器东说念主带到更开阔的应用场景，而不是只是在一个东说念主工搭造的实验环境中。
“可能是咱们的专科特色，或者是我我方的特性吧。加上导师周风余老到一直跟咱们强调‘咱们作念酌量就是为了应用’，我永恒朝着这个主见发奋着。”要分解、要实干，潜移暗化中，导师的训诲天然而然成为顾潘龙学术作风的一部分。
“竞赛狂魔”——为有源泉流水来
蔬菜大棚智能喷洒神志是顾潘龙相比早期的科研实践，亦然他参与国度大学生革命创业老到谋略的作品，那时候他的想法很简便，就是“以战代练”，在课上学习到的学问，惟有在实战中才算是竟然掌捏。选题来自于课上竭诚意外间的说起；团队由三五好友勉强；报名赛事偶然只是一时兴起，有过始料不足，有过百想不明，也有过责罚远程后的兴致淋漓，总之争取到了契机，也发现了合适于我方的说念路。
山东省智能截止大赛光电竞速、宇宙大学生电子遐想大赛、中国工程机器东说念主暨海外公开赛，一直到中国酌量生数学建模大赛，他的赛程老是填满了安排表，天然，奖项也填满了回忆。面临我方诸多的奖项，顾潘龙只是汗下地笑笑，获奖并不是顾潘龙如斯积极游走于各赛场的第一目的，对他来说，竞赛更多的是一种私有的学习擢升的格式。“比赛就是连续试错、改正的流程。还能和各高校的同好们一齐交流，况兼得到竭诚的调换，就挺好的。”
在2019年，顾潘龙与同学延晓晖及师兄庄文密共同参加了宇宙酌量生数学建模竞赛。“为了给咱们营造一个雅致的竞赛环境，周竭诚成心给咱们放了5天的假期”顾潘龙回忆到，赛前他们一瞥东说念主愚弄科研外的时分仔细酌量了积年的竞赛题目以及建模要津，并对团队的上风和才略进行了详备的究诘和探索，通过彼此配合与彼此探讨，连续尝试各样要津彼此推翻各自提议的算法与想路，每个东说念主提议的有诡计和想路皆必须经过我方和另两个东说念主的检测和考证。经过高强度的头脑风暴和数次的连明连夜，团队最终在比赛条目的三天四夜时安分以相对最好的有诡计完成了题目的建模和诡计，并取得了国度一等奖的优异得益。
顾潘龙参与的竞赛类型各样，天然皆是围绕机器东说念主与算法，但从“卵白质结构瞻望”到“板球截止系统”再到“脑电信号分析”“视觉谍报信息分析”，鸿沟涵概医学、工业、导航，每一次参赛皆为他斥地了一个新的窗口。因为参与比赛，是以主动搜寻该限制目下的效果与不足，一步步钻研，不说极明慧，至少眼界是开阔了，基础也更塌实了，再带着“进阶版”的我方往下一个比赛冲击，到另一个主见探索，这一切皆灌溉着顾潘龙的科研之田。到酌量生期间，顾潘龙拜到周风余老到门下，采选导航和语义SLAM四肢我方酌量的主见，一方面是因为有各样竞赛阅历蓄积的专科学问，另一方面则是各样尝试之后的意思使然。
简便生涯——不骄不躁成天然
fc2 巨乳顾潘龙是以全校第一的得益推免参加山东大学并取得更生奖学金的，随后又蝉联本专科概述排行第一的宝座两年，最终荣获山东大学校长奖。这些得益之下的顾潘龙是一个和蔼平实的东说念主，也甚少说起我方的得益和荣誉。他不时提到的，是团队的力量与同门的匡助，“神志的得手永远不是某个东说念主的功劳，永远是实验室同学共同发奋奋发的收尾”。“机器东说念主云职业平台”是一个概述性很强的使命，各小组间首要密配合，互补互利能力达到机器东说念主的智能程度最大化。雅致的实验室氛围大大促进了顾潘龙的科研进程，在参加实验室之初，顾潘龙就在师兄万方的匡助下，速即初学了SLAM限制关联算法和用具，在最短的时安分具备了驱动科研和神志研发的基础学问。随后又和实验室其他同学一同开展了神志和实验，并不时共同探讨和交流，顾潘龙还非凡提到，“诸如师兄于帮国、庄文密，师弟夏英翔、王敏鑫、侯秉伸，在各人共同率先的流程中，每个东说念主皆会遭逢不同BUG和难题，但通过数次的交流融会议，每个东说念主遭逢的问题不详率皆照旧有师兄弟照旧遭逢过了，相应的问题和远程也就随之治丝益棼了。”同期，在生涯和申博期间，实验室博士王玉刚、陈科、薛秉鑫师兄也给顾潘龙同学提供了海量的援手和匡助，四肢实验室元老和至好衰老哥，“师兄们的风趣和幽默总能给生涯提供出东说念主预料的惊喜和满足”顾潘龙笑着回忆。
与他同在一个实验室的师兄说：“顾潘龙学习尽头刻苦，在实验室每天搞科研到很晚，时时楼门皆关闭了还千里浸在论文和学术的海洋，据我所知，顾潘龙回到寝室也会陆续钻研学术问题，时时使命至深宵，在系统的搭建时，顾潘龙指导师弟连夜攻关，最终搭建了完善的演示系统，助力神志得手通过验收。”乐不雅积极、扩展力强——坚贞顾潘龙的东说念主巨额会这么评价他。本科阶段，顾潘龙还担任班级的团支部文告，科研、学习、学生使命，能作念好这三样中的淘气相同皆不简便，但顾潘龙作念到了，他说：“时分挤一挤老是有的。”这句话说来简便作念来难，他攥紧每分每秒，课后实时温习老到，随后全力投身于竞赛，再精巧和洽各方的使命，临了，他交出了一份全A的答卷，不仅得手保研，还取得了山东省优秀毕业生的荣誉称呼。
2020年疫情期间，顾潘龙主动央求到启阳机场成为别称防疫一线志愿者，切实证据党员的前卫圭臬作用并荣获山东大学优秀后生志愿者称呼。用他的话来讲，就是“在家里呆着也没事干，照旧想为社会作念点孝敬”。顾潘龙就是这么一个东说念主，分解、坦白、真诚、发奋。
庄子有言：“有机事者必有机心”，成小巧之事造精密之械是顾潘龙的路与念，而“机心”却很难与这个后生挂钩，他所作念的一切皆如流水般天然灵动，飞奔不停百家乐涩涩爱，最终汇成汪洋大海。对于翌日，顾潘龙没想那么多，他说，我照旧但愿能够陆续作念酌量，目下需要责罚的应用问题其实照旧挺多的。此时，午后的阳光洒在他的身上，洒落一地开畅的笑。